答：河流泥沙是指河流中随水流输移或在河床上发生冲淤的岩土颗粒物质。

输沙率是指单位时间内通过河流某一断面的泥沙数量。

根据其运动情况，可将泥沙分为推移质、跃移质和悬移质。由于跃移质是推移质和悬移质间的过渡情况，因此有时将其合并在推移质中而分为两种。

悬移质：受水流的紊动作用悬浮于水中并随水流移动的泥沙。

推移质：受水流拖曳力作用沿河床滚动、滑动、跳跃或层移的泥沙。